李根 发自 深圳南山北
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
DJI大疆创新,正式官宣进军自动驾驶。
不是以“声明”的方式,不是以“公告”的方式,首次官宣即是交货。
以大疆车载为名,提供智能驾驶服务——涉及智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等等。用汽车领域的角色划分,即一级供应商Tier 1。
△自动泊车P5方案
大疆车载介绍称,可在具有清晰车道线、停车线和指示牌的室内/室外/露天/封闭停车场实现基础的泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助等基础功能,以及3D全景影像、中/远距离全自主泊车、中/远距离全自主召唤、后向碰撞预警、后向紧急刹车等高级别功能。
基本是目前量产智能汽车,在停车场景中能实现的完备方案。
△D80方案
这也是量产自动驾驶在中国路况下,最被看重的技术能力。
不少行业内自动驾驶技术玩家和供应商都反馈过,关注中国落地的主机厂,最关切的就是能否应对近距离加塞和跟车启停。
此外,在大疆车载的系统中,地理围栏、驾驶员行为监测、智能避障等功能也是常规配置。
△D80+方案
这个系统的进一步升级版D80+能做到更高的安全性和用户体验,不过在传感器等配置方案上会稍有不同(接下来会讲到)。
三、高速路场景:D130/D130+。
在这套方案中,不仅包含了D80/D80+的所有功能,还增配了主动超车辅助、导航换路辅助,以及应急停车等横向运动控制功能。
能进一步实现主动超车与主动导航换路、应急靠边停车等高级智能驾驶功能。
△D130方案
与D80+方案一样,D130+也是D130在安全性和用户体验上的升级,意味着AI司机对人类驾驶行为更加本质地解放。
△D130+方案
所以综合来看,大疆车载这3套方案,其实是对应了3大ODD区域,而连在一起,就能实现量产自动驾驶在日常驾驶场景中的连续。
当然,驱车上路,还有一大日常场景——城区内开放道路。
因为该场景内长尾场景多变复杂,也成为自动驾驶实现100%技术落地的最后角落。
而大疆车载,目前提供的是一套城区辅助驾驶方案,配合城市快速路D80/80+和高速系统D130/D130+使用。
能在城区开放道路、辅路等非结构化场景下,提供辅助驾驶及主动安全等能力。
该系统取名City Assist,简称CA,除了涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒,与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外,还支持十字路口驾驶辅助等。
首先传感器方面,大疆提供的是自研单目、双目视觉感知系统。
视觉感知,可谓大疆的看家本领,并且此前在无人机上有过百万量级的量产经验。
单目核心是识别,可以准确识别分类行人、车辆、路面标线、道路边缘等物体。
而双目则构建立体感和深度,不仅能准确识别常见物体,还能精准定位任意障碍物并估算其距离。
并且在双目系统中,大疆还透露采用了在线自标定技术,能有效避免因温变、振动等环境因素而引起的基线变化所导致的感知性能下降,让产品更稳定可靠。
其次域控制,核心是数据处理和实时计算。
在大疆的方案中,整体算力20 TOPS起步,可以根据不同系统需要,升级至100 TOPS。
不过为量产汽车而打造,满足高性能和可扩展还不够,必须得是车规级。
所以大疆车载方面称,为此严格按照 ISO 21434 网络安全标准及 ISO 26262 功能安全要求开发,并且自建了智能工厂制造。
在零部件之外,大疆还在软硬件和系统开发上,率先通过了以高标准车载软件质量著称的A-SPICE CL2认证,以及才正式发行不久的硬件质量认证SPICE for MEE / HWE CL1,为量产交付提供了更多的保障。
△大疆车规级体系建设架构
所以整体而言,大疆车载之道,不光是要给量产汽车供应ODD场景下的自动驾驶能力,还对安全保障给出了自己的解决方案。
作为Tier 1角色的大疆车载,供应的也不是All in One选项,而是清单式可选配的一揽子方案。
目的就是让主机厂,可以根据不同车型、定位、售价,pick不同的智能驾驶能力。
从传感器到域控制,皆是如此。
所以此前业内争论不休的纯视觉or激光雷达路线,在大疆车载方案中反倒不再是话题。
因为Tier 1大疆车载,既有相机为主的传感器方案,也有激光雷达可供选择。
甚至此前因为激光雷达等核心传感器,业内量产难、成本高,大疆还内部孵化了Livox览沃科技,把成本下探至万元人民币……大大提速了激光雷达量产车应用进程。
不过大疆也强调,选择以Tier 1角色进军自动驾驶,实际就选择了合作共赢和生态共荣的发展模式,所以并不追求事事亲力亲为,每项都是自研自造。
甚至在同等效能基础上,大疆车载可以“收缩”至智能驾驶系统本身,硬件引入更多合作伙伴,确保主机厂选择的多样性。
从侧面也说明,大疆在自动驾驶这件事上,做什么、怎么做,核心和边界,实际经过深思熟虑。
而Tier 1,就是这种深思熟虑之后的选择和结果。
实际上,对于大疆进军自动驾驶,外部始终不乏造车的期待,并且认为大疆拥有这种整车制造、终端打造和交付的实力。
然而了解了大疆之道、大疆车载的初心和愿景,这种“造车”也就显得格局有限,另外从生意本质来看,Tier 1的回报和可持续,或许还要大得多。
更加直白来说,如果智能化浪潮重塑了汽车工业,接下来全球只剩下10家主机厂,那造车的目标就得是成为1\10,而Tier 1不同,所有的车厂都可以是客户和合作伙伴。
比如全球所有车厂,都以拥有博世iBooster底盘控制系统为卖点。
可以单纯从公司业务和市场前景出发,重估大疆。
可以说基于过往司品带来的技术能力,在自动驾驶领域同样值得期待和体验。
也可以具体解构其产品方案,能够管窥成本,探析大疆可以对量产自动驾驶准入门槛,带来多大程度的降低。
然而,上述维度和价值之外,大疆车载的从无到有,从水下到水面,揭示了这家公司何以不断创新;也揭示了这家公司何以全球范围内备受瞩目又备受尊重;更揭示了大疆车载新业务何以出道即收获信任。
大疆之道,如此平平无奇,又如此珍贵稀缺。
—完—
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